Budujemy quadcoptera. #1 Pierwsze testy

Kilka tygodni temu wpadłem na pomysł, aby zbudować quadcoptera opartego na Arduino. Pomyślałem wtedy: "challenge accepted"! I tak zacząłem projektować, liczyć, przeglądać oferty
sklepów. Nareszcie nadszedł dzień, gdy przyszedł do mnie pierwszy silnik! Od razu usiadłem i zacząłem testować. Okazało się, że regulatorami ESC steruje się tak jak serwomotorami. Pierwszy test to regulacja obrotów silnika za pomocą potencjometru.
Oto kod:

#include <Servo.h>                                       //Dodajemy bibliotekę

Servo m1;                                                      //Deklarujemy serwo m1

void setup()

{

  m1.attach(9);                                                //Ustawiamy serwo m1 na pinie 9

  pinMode(A0, INPUT);                                //Ustawiamy pin A0 jako wejście potencjometru

}

void loop()

{

  int a=analogRead(A0);                              //Odczytujemy stan na pinie A0

  int b=map(a, 0, 1024, 0, 179);                   //Mapujemy odczyt na wartość 0-179

  m1.write(b);                                               //Ustawiam szybkość silnika

}

Kolejny przykład to stopniowe zwiększanie, a potem zmniejszanie obrotów.

#include <Servo.h>   //Dodajemy bibliotekę

Servo m1;                                         //Deklarujemy serwo m1

void setup()

{

  m1.attach(9);                                    //Ustawiamy serwo m1 na pinie 9

}

void loop()

{

  for(int i=9; i<180; i=i+10)              //Zwiększamy obroty silnika o 10 co 1 sekundę

{

  m1.write(i);

  delay(1000);

}

  for(int i=179; i>8; i=i-10)               //Zmniejszamy obroty silnika o 10 co 1 sekundę

  {

    m1.write(i)

    delay(1000);

  }

}

Już niedługo filmiki!